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  1.一种液压升降转运平车，包括平车主体(1)，其特征在于：所述平车主体(1)上部两侧

  对称固定设置有液压支撑杆(2)，所述液压支撑杆(2)上方固定设置有减震平台(3)，所述减

  震平台(3)上方活动设置有载物台(4)，所述液压支撑杆(2)下方固定设置有制动模块(5)；

  所述减震平台(3)还包括减震平台主体(301)，所述减震平台主体(301)固定设置于所

  述液压支撑杆(2)的顶部，所述制动模块(5)还包括齿轮(501)、液压缸(503)，所述齿轮

  (501)活动设置于所述减震平台主体(301)下方，所述齿轮(501)一侧固定设置有第一摩擦

  盘(502)，所述液压缸(503)固定设置于所述减震平台主体(301)下方，所述液压缸(503)输

  出端固定设置有第二摩擦盘(504)，所述第一摩擦盘(502)与所述第二摩擦盘(504)位置相

  2.根据权利要求1所述的一种液压升降转运平车，其特征在于：所述减震平台主体

  (301)下表面中部两侧对称设置有导套(302)，所述导套(302)与所述减震平台主体(301)固

  定连接，所述减震平台主体(301)四角阵列设置有缓冲器(303)，所述缓冲器(303)与所述减

  3.根据权利要求2所述的一种液压升降转运平车，其特征在于：所述减震平台主体

  (301)上表面对应两个所述导套(302)和四个所述缓冲器(303)位置均活动设置有弹簧

  (304)，所述减震平台主体(301)上表面边缘等距阵列设置有垫片(305)，各所述垫片(305)

  与所述减震平台主体(301)固定连接，所述减震平台主体(301)上表面中央开设有方孔

  (306)，所述减震平台主体(301)下表面中部位于所述方孔(306)两侧分别固定设置有支架

  4.根据权利要求3所述的一种液压升降转运平车，其特征在于：所述载物台(4)还包括

  载物台主体(401)，所述载物台主体(401)下表面两侧对称设置有导杆(402)，两个所述导杆

  (402)分别与两个导套(302)位置相对应，所述导杆(402)与所述载物台主体(401)固定连

  接，所述导杆(402)与所述导套(302)滑动连接，所述缓冲器(303)输出端与所述载物台主体

  5.根据权利要求4所述的一种液压升降转运平车，其特征在于：所述齿轮(501)位于所

  述支架(308)靠近所述底座(307)一侧，所述齿轮(501)与所述支架(308)转动连接，所述液

  压缸(503)位于所述底座(307)下方，所述液压缸(503)与齿条(507)固定连接。

  6.根据权利要求5所述的一种液压升降转运平车，其特征在于：所述制动模块(5)还包

  括支杆(506)，所述支杆(506)位于所述载物台主体(401)下表面中央，所述支杆(506)与所

  述载物台主体(401)固定连接，所述支杆(506)一侧固定设置有齿条(507)，所述齿轮(501)

  7.根据权利要求6所述的一种液压升降转运平车，其特征在于：所述第二摩擦盘(504)

  靠近所述底座(307)一侧表面固定设置有导向杆(508)，所述导向杆(508)与所述底座(307)

  其对于一些质量过大的工件，人力无法搬运，只能依靠机械装置进行转运，由于工件质量很

  陡增，时常超过额定负载，使得液压系统的寿命大幅缩短，导致该转运平车需要经常检修和

  提前报废，现有方案是加装弹簧等缓冲构件，但由于弹簧的物理性质，工件放置后和转运时

  进行缓冲和吸收，保护液压系统，同时能在保证放置时和转运时工件的运动状态稳定，避免

  液压支撑杆，所述液压支撑杆上方固定设置有减震平台，所述减震平台上方活动设置有载

  杆的顶部，所述制动模块还包括齿轮、液压缸，所述齿轮活动设置于所述减震平台主体下

  方，所述齿轮一侧固定设置有第一摩擦盘，所述液压缸固定设置于所述减震平台主体下方，

  所述液压缸输出端固定设置有第二摩擦盘，所述第一摩擦盘与所述第二摩擦盘位置相对

  应，所述液压缸由于对第二摩擦盘施加压力，使第二摩擦盘与第一摩擦盘表面紧密贴合，产

  减震平台主体固定连接，所述减震平台主体四角阵列设置有缓冲器，所述缓冲器与所述减

  活动设置有弹簧，所述减震平台主体上表面边缘等距阵列设置有垫片，各所述垫片与所述

  减震平台主体固定连接，所述减震平台主体上表面中央开设有方孔，所述减震平台主体下

  表面中部位于所述方孔两侧分别固定设置有支架和底座，所述缓冲器和所述弹簧用于对冲

  击力进行缓冲和吸收，所述垫片用于对载物台进行限位，避免弹簧受压过度而损坏。

  有导杆，两个所述导杆分别与两个导套位置相对应，所述导杆与所述载物台主体固定连接，

  所述导杆与所述导套滑动连接，所述缓冲器输出端与所述载物台主体固定连接，所述导杆

  进一步的，所述制动模块还包括支杆，所述支杆位于所述载物台主体下表面中央，

  所述支杆与所述载物台主体固定连接，所述支杆一侧固定设置有齿条，所述齿轮与所述齿

  杆与所述底座滑动连接，所述液压缸下方固定设置有控制器，所述导向杆对所述第二摩擦

  盘进行周向定位，所述控制器可对所述液压缸的油压进行精确控制，实现所述第二摩擦盘

  (1)本实用新型，通过设置液压缸，使第一摩擦盘和第二摩擦盘之间存在压力，仅

  冲击较大时第一摩擦盘和第二摩擦盘发生滑动，进而缓冲器和弹簧介入，实现了对不同冲

  (2)本实用新型，通过设置控制器，对液压缸内油压进行精确控制，进而精确调节

  第一摩擦盘与第二摩擦盘之间的压力，最终实现对冲击响应阈值的灵活调节，通过根据实

  (3)本实用新型，通过设置齿条和齿轮，使载物台主体的直线运动转化为齿轮和第

  一摩擦盘的转动，放大了运动比例，提高了第一摩擦盘与第二摩擦盘之间滑动摩擦的制动

  效果，保证了载物台主体和置于其上的工件的运动状态稳定，避免载物台主体直接回弹导

  1、平车主体；2、液压支撑杆；3、减震平台；301、减震平台主体；302、导套；303、缓冲

  器；304、弹簧；305、垫片；306、方孔；307、底座；308、支架；4、载物台；401、载物台主体；402、

  导杆；5、制动模块；501、齿轮；502、第一摩擦盘；503、液压缸；504、第二摩擦盘；505、控制器；

  行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，

  如图1‑6所示，一种液压升降转运平车，包括平车主体1，平车主体1上部两侧对称

  固定设置有液压支撑杆2，液压支撑杆2上方固定设置有减震平台3，减震平台3上方活动设

  参照附图2‑3，减震平台3还包括减震平台主体301，减震平台主体301固定设置于

  液压支撑杆2的顶部，减震平台主体301下表面中部两侧对称设置有导套302，导套302与减

  震平台主体301固定连接，减震平台主体301四角阵列设置有缓冲器303，缓冲器303与减震

  平台主体301固定连接，减震平台主体301上表面对应两个导套302和四个缓冲器303位置均

  活动设置有弹簧304，减震平台主体301上表面边缘等距阵列设置有垫片305，各垫片305  与

  减震平台主体301固定连接，减震平台主体301上表面中央开设有方孔306，减震平台主体

  301下表面中部位于方孔306两侧分别固定设置有支架308和底座307，缓冲器303和弹簧304

  用于对冲击力进行缓冲和吸收，垫片305用于对载物台4进行限位，避免弹簧304受压过度而

  参照附图4，载物台4还包括载物台主体401，载物台主体401下表面两侧对称设置

  有导杆402，两个导杆402分别与两个导套302位置相对应，导杆402与载物台主体401固定连

  接，导杆402与导套302滑动连接，缓冲器303输出端与载物台主体401固定连接，导杆402  与

  参照附图5‑6，制动模块5还包括齿轮501、液压缸503，齿轮501位于支架308靠近底

  座307一侧，齿轮501与支架308转动连接，齿轮501一侧固定设置有第一摩擦盘502，液压缸

  503位于底座307下方，液压缸503与齿条507固定连接，液压缸503输出端固定设置有第二摩

  擦盘504，第一摩擦盘502与第二摩擦盘504位置相对应，液压缸503由于对第二摩擦盘504施

  参照附图4‑5，制动模块5还包括支杆506，支杆506位于载物台主体401下表面中

  央，支杆506与载物台主体401固定连接，支杆506一侧固定设置有齿条507，齿轮501与齿条

  507相啮合，齿条507与齿轮501配合使用使载物台主体401的直线运动变为转动，放大运动

  距离进而放大第一摩擦盘502与第二摩擦盘504之间摩擦力对401的作用效果，当冲击较大

  时，载物台主体401受力带动齿条507向下运动，进而使齿轮501出现转动，第一摩擦盘  502

  与第二摩擦盘504产生相对转动进入滑动摩擦状态，此时弹簧304和缓冲器303开始介入对

  冲击进行缓冲，待冲击被完全吸收，齿轮501的转动趋势停止，第一摩擦盘502与第二摩擦盘

  504重新进入静摩擦，使得载物台主体401保持现有位置不回弹，保证401和其上的工件状态

  参照附图6，第二摩擦盘504靠近底座307一侧表面固定设置有导向杆508，导向杆

  508  与底座307滑动连接，液压缸503下方固定设置有控制器505，导向杆508对第二摩擦盘

  504  进行周向定位，防止第二摩擦盘504跟随第一摩擦盘502转动，控制器505可对液压缸

  503  的动作进行控制，同时可对液压缸503的油压进行精确控制，实现第二摩擦盘504与第

  一摩擦盘502之间的压力可调，当工件从载物台主体401上取走后，操控控制器505使液压缸

  503  卸压，载物台主体401受弹簧304与缓冲器303的回弹力而上移至初始位置，然后操作控

  制器505使液压缸503加压，第二摩擦盘504与第一摩擦盘502贴合，等待下一次冲击的出现。

  通过弹簧304、缓冲器303和第二摩擦盘504与第一摩擦盘502之间的摩擦力对冲击

  进行缓冲和吸收，避免冲击时液压管路的瞬时负载过高，同时第二摩擦盘504与第一摩擦盘

  502  之间的摩擦力可防止载物台主体401在冲击后直接回弹导致工件上下晃动，对401起到

  事先应对控制器505进行调试，取一个合适初始油压值，液压缸503在该油压值下，

  第二摩擦盘504与第一摩擦盘502之间的压力合适，当第二摩擦盘504与第一摩擦盘502出现

  工件放置于载物台主体401前，操控控制器505对液压缸503加压并使液压缸503内

  的油压保持在初始油压值，工件放置时若冲击很小，第二摩擦盘504与第一摩擦盘502之间

  不会发生相对滑动，工件正常转运，若产生冲击较大，载物台主体401受力带动齿条507向下

  运动，进而使齿轮501出现转动，第一摩擦盘502与第二摩擦盘504产生相对转动进入滑动摩

  擦状态，此时弹簧304和缓冲器303开始介入对冲击进行缓冲，待冲击被完全吸收，齿轮  501

  的转动趋势停止，第一摩擦盘502与第二摩擦盘504重新进入静摩擦，使得载物台主体401保

  持现有位置不回弹，避免载物台主体401在冲击后直接回弹导致工件上下晃动，工件转运完

  毕并被取走后，操控控制器505使液压缸503卸压，载物台主体401受弹簧304与缓冲器303的

  回弹力而上移，弹簧304和缓冲器303至初始位置，然后操作控制器505使液压缸503加压至

  初始油压值，第二摩擦盘504与第一摩擦盘502贴合，等待下一次冲击的出现。

  术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和

  润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置